标的名称：全尺寸人形机器人 
数量/单位：1台 
预算金额（元）：370000.00 

采购目录：A******其他机械设备 

需实现的主要功能或者目标：全尺寸人形机器人由2条腿2只手臂和身体部分共同组成。机器人高度大于1680mm，每条腿有6个关节，每只手臂有6个关节，腰部有2个关节，共计48个关节；关节由大功率直流电机、精密减速机构和绝对式旋转编码器组成，可提供强大的关节动力、良好的力控性能以及高精度的角度反馈信息，可以满足各种高动态运动控制和步态规划开发的需要，包括：行走、跑步、跳跃等。身体部分由本体框架、电气-传感系统、运动控制系统、视觉感知系统、高速网络通讯系统等部分组成，满足各种感知伺服算法开发的硬件条件。 其集成多个传感器，标配1组RGBD深度相机视觉系统和6轴IMU，协同探索各场景，应对不同任务需求；配备高性能电机、减速器、电机驱动器、机器人主控制器、机器人运动控制、机器人整机零部件等，实现自动控制、运动控制及智能感知等功能；膝关节采用行星滚柱丝杠，可前进、后退、转向、原地踏步、快走，(手臂、骸部、腿部)接口开放；可用于语音交互、自主导航、语言大模型接入等交互研究场景使用。 开放所有电机及传感器的控制接口，配备标定后的机器人仿真模型，配备系统的软件API用于开发。 

需满足的质量、服务、安全、时限等要求： 机器人电机能够持续运行2小时。验收合格之日起，质保期不少于1年。质保期后实行有偿服务，仅收取材料成本费（按一定折扣的优惠价格，注明折扣率）。一旦设备发生故障，应在不超过2小时内做出响应，不超过2个工作日内解决故障；1） 保修时间一年。 2） 提供全程技术支持服务。 3) 质保期内因不能排除的故障而影响工作的情况每发生一次，其质保期相应延长60天，质保期内因货物本身缺陷造成各种故障应由中标供应商免费予以更换； 1） 电机过热会自动进入保护。 2） 配备急停功能。 3) 需执行的国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范：有强制性标准的执行国家 强制性标准，无强制性标准的统一执行最新相关标准、规范； 自合同签订生效之日起3个月内，供货、安装、调试完毕，并通过验收，直至交付采购人正常使用。